用過NVIDIA Jetson的開發(fā)者都知道，Jetson本身是一片系統(tǒng)模塊（System on Module, SOM），但會(huì)搭配連接一片載板（Carrier Board），使其成為完整的電路系統(tǒng)，而后能用于學(xué)習(xí)、開發(fā)驗(yàn)證，一旦開發(fā)驗(yàn)證完，依據(jù)不同應(yīng)用的需要，Jetson模塊可彈性搭配不同的載板，例如換成可連接多個(gè)攝像頭的載板，以便于視頻監(jiān)控、或換成有CAN Bus界面的載板，以便用于車載系統(tǒng)。    

選定載板后，接下來就是鑲嵌到實(shí)際應(yīng)用環(huán)境或應(yīng)用系統(tǒng)中，環(huán)境可能是開闊的農(nóng)場(chǎng)或橋梁下方，系統(tǒng)可能是無人機(jī)或無人搬運(yùn)車，這時(shí)電路系統(tǒng)必須選擇一個(gè)機(jī)構(gòu)外設(shè)，或鑲嵌到飛行器、搬運(yùn)車原有的機(jī)箱外殼內(nèi)，或?yàn)榇俗兏鼨C(jī)箱外設(shè)設(shè)計(jì)等。

針對(duì)上述需求，研華科技（Advantech）推出一款EPC-R7200網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，也是本次要開箱介紹的主題。這款EPC-R7200已具有一片Jetson的載板及外殼機(jī)箱，且為工控等級(jí)的機(jī)箱，只要將Jetson模塊放入，而后將整體放置到設(shè)定的位置或系統(tǒng)內(nèi)，就實(shí)現(xiàn)了完整的系統(tǒng)。

EPC-R7200內(nèi)部電路板與載板，將Jetson模塊放入即完整了

EPC-R7200內(nèi)可選擇配置Jetson Nano (上)、Jetson Xavier NX (中) 或Jetson TX2 NX (下)，并有對(duì)應(yīng)的散熱片，×左為散熱膏

先自外部觀察，EPC-R7200外觀緊湊小巧（Compact），尺寸僅15.2 x 13.7 x4.2公分，能如此輕薄小巧要?dú)w功于另行設(shè)計(jì)搭配的散熱片，一般開發(fā)階段用的Jetson模塊有著高大的散熱片，但EPC-R7200改用低矮散熱片，散熱片頂再貼到機(jī)殼頂蓋，即將熱傳導(dǎo)到整個(gè)機(jī)殼來實(shí)現(xiàn)散熱，也因?yàn)楦叨葴p容（減少容積）使EPC-R7200有更大的場(chǎng)景適用性，在極小的環(huán)境空間也能安裝，或直接裝入小系統(tǒng)內(nèi)，且?guī)缀醪挥酶淖兿到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，另也能固定在工廠常見的DIN滑軌上使用。

研華科技EPC-R7200系統(tǒng)具有多樣的連接口及外殼設(shè)計(jì)

EPC-R7200外部、底蓋

外部有RESET孔、天線孔（ANT），蓋內(nèi)則有USB-OTG端口、Micro SD卡卡槽以及Nano SIM卡卡槽

底蓋內(nèi)有除錯(cuò)端口（右下）、恢復(fù)鍵（×下）、M.2 2230 Key E槽（右上），以及M.2 3042 Key B槽（左）

EPC-R7200 后I/O彈性擴(kuò)充

實(shí)際應(yīng)用：晶圓代工產(chǎn)業(yè)也買單

在此案例中，AMR上配置了EPC-R7200，而后用UART/RS-232介面操控移動(dòng)輪，用2組USB口連接攝像頭以監(jiān)測(cè)外部環(huán)境和物體移動(dòng)，再用1組USB連接Wi-Fi/藍(lán)牙通訊，以便可以接收指派的搬運(yùn)任務(wù)，另外用PCIe界面與CAN界面來操控搬運(yùn)手臂。為了引取與實(shí)現(xiàn)CAN界面、UART/RS-232界面，也用上研華UIO40-Express I/O系列的UIO-4034擴(kuò)展卡。

小結(jié)

總結(jié)而言，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，高預(yù)先整合的軟件、彈性配置的I/O、工控等級(jí)的堅(jiān)固耐久機(jī)箱等都是不可或缺的，以此為基礎(chǔ)方能真正實(shí)現(xiàn)滿足需求的Edge AI應(yīng)用，以此為論EPC-R7200確為理想的選擇。