隨著智能制造模式的興起，在工業 4.0和“中國制造2025”的推動下，智能物流迎來了重大的發展機遇。AGV作為智慧倉儲物流系統的“關鍵角色”之一，以“高度精準性”、“高度靈活性”、“高度協作性”等優勢與執行系統進行交互，實現各個生產環節的物料運輸，保證整條生產線以×高的效率運行。

倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落后，導致常常賬實不符;差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。在工業4.0背景下，通過引進AGV動態物流系統、改變現有人工搬運模式，可有效解決倉儲物流管理的現存痛點，實現物流自動化。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

AGV概念

AGV自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，真有安全保護以及各種移栽功能的運輸車

AGV功能

在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，××地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能

自動搬運分揀模式

通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配；

揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率，降低勞動強度

AGV基本組成

1）硬件組成

車載控制器、導航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構；

響應上位控制系統指令，在工作區域內行走、停止、移動搬運貨架或其他負載

2）軟件組成

控制系統軟件；

通過WIFl或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航導航、路徑規劃、AGV導引控制、自主充電控制、交通管理、任務分配、報警信息管理等

3）AGV類別

按導航方式分類主要有以下7種類別，其中復合導航是其他導航中2個以上方式的融合，在物流行業中激光導航和視覺導航能夠滿足應用場景較為復雜環境需求，其性價比和實用性高

而隨著SLAM算法的發展，SLAM成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為未來AGV主流的導航方式。SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。

物流AGV整體解決方案一般分為：地面控制系統和車載控制系統。

集和誠智能物流倉儲AGV解決方案以X86為基礎架構，采用Intel Gen. 8th Whiskeylake-U SoC, 低功耗板載CPU，設計為3.5寸小尺寸單板電腦，帶37mm超薄散熱器。網口連接激光導航儀，串口加載Modbus協議和PLC通訊，Mini PCIe接口插ECB-260模塊實現Can總線對接行走/轉向驅動器，M.2 2230外插無線AP，SATA3.0對接固態硬盤。可選用DC 9-36V寬壓電源OFX-075直連車載動力電池，并且可通過Sm bus總線對動力電池進行管理。

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