“工業(yè)4.0”是當(dāng)下全球制造行業(yè)內(nèi)火熱討論的一個話題，它初創(chuàng)于德國。”工業(yè)4.0“的特點是數(shù)字化和自動化相結(jié)合，使機(jī)器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國制造2025”被國家首次寫進(jìn)《政府工作報告》，智能制造在國內(nèi)開始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，“中國制造2025”成為制造業(yè)的重要戰(zhàn)略舉措，其本質(zhì)是工業(yè)信息化的智能化發(fā)展。當(dāng)前，生產(chǎn)企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級，在由大規(guī)模生產(chǎn)向大規(guī)模定制的轉(zhuǎn)變中，就離不開工業(yè)運動控制器解決方案的應(yīng)用。

1、運動控制產(chǎn)品類別：

從通信協(xié)議來看，生產(chǎn)設(shè)備自動化核心部件--運動控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。總線型適用性、可靠性更高，開放性好適用于中高端自動化設(shè)備里，而脈沖型用于中低端數(shù)控機(jī)床設(shè)備里面。總線型的開源實時操作系統(tǒng)和開源總線協(xié)議，開發(fā)難度相對大，對用戶有較高的技能要求，實用性不好；商用實時系統(tǒng)和商用總線協(xié)議需要付費，不需要二次開發(fā)，而成本相對高。所以，在很多傳統(tǒng)制造行業(yè)中，自動化生產(chǎn)設(shè)備還沿用脈沖型控制器方案。

2、軟硬件解決方案：

1）Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺，Core I3/I5/I7系列有2到4個物理核及4到8線程數(shù)，CPU+PCH芯片組×高可提供36 Lanes PCIe通道數(shù)，適用于開發(fā)多IO功能和多擴(kuò)展的工業(yè)X86控制器。

KAGO產(chǎn)品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長生命周期的Intel H110 PCH芯片組設(shè)計開發(fā)的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，成型帶有豐富IO接口和多擴(kuò)展能力的硬件整機(jī)方案。

2）KAGO-6300和KAGO-6301產(chǎn)品多個USB、雙顯示、2-6個千兆網(wǎng)口，雙RS232/422/485串口等基礎(chǔ)功能IO接口，×重要的是可選1個到3個PCIe或PCI總線擴(kuò)展槽，用于接插多軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等），這些控制卡通過線纜連接一個到多個不等脈沖伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器再下聯(lián)驅(qū)動電機(jī)。×終搭建實現(xiàn)整個硬件系統(tǒng)方案。

3）多軸運動控制卡的系統(tǒng)環(huán)境相對開放，實時性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統(tǒng)均可滿足。

4）在開放性的操作系統(tǒng)環(huán)境下，利用控制卡的測試工具進(jìn)行功能測試，再根據(jù)控制卡驅(qū)動、控制函數(shù)庫和模塊化功能例程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、用戶接口程序的開發(fā)。

5）控制系統(tǒng)所需界面顯示UI，用戶可以根據(jù)自身需求，用VC、VB、C#、Delphi , Labview等開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編輯成型。

6）有了以上硬件平臺、操作系統(tǒng)、驅(qū)動鏈接、控制函數(shù)、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開發(fā)，×終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運動控制器，廣泛應(yīng)用于如下領(lǐng)域。

二）市場方向

X86工業(yè)運動控制器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：

數(shù)控機(jī)械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業(yè)和包裝機(jī)械等

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