今年2月份，國(guó)家11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
以智能汽車制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和以5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，帶動(dòng)
新一代信息技術(shù)與交通裝備制造業(yè)的深度融合和高質(zhì)量發(fā)展，近日，集和誠(chéng)為國(guó)內(nèi)某大型客車集
團(tuán)打造的無(wú)人駕駛消毒清掃車已成功投入市場(chǎng)。
自2015年以來(lái)，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策，鼓勵(lì)行業(yè)內(nèi)企業(yè)從封閉低速應(yīng)用場(chǎng)景入手，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)
域作為低速無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的其中一個(gè)重點(diǎn)場(chǎng)景。一直以來(lái)，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域都屬于勞動(dòng)力密集型行業(yè)
目前全國(guó)過(guò)半環(huán)衛(wèi)工人為農(nóng)村大齡勞動(dòng)力，隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，環(huán)衛(wèi)需求不斷提升，人工清潔成
本高、過(guò)程亂、質(zhì)量差、效率低、風(fēng)險(xiǎn)大一直是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)。
（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除）
由集和誠(chéng)攜手合作伙伴為國(guó)內(nèi)某大型客車集團(tuán)打造的無(wú)人駕駛消毒清掃車集人工智能、機(jī)器視覺(jué)、
圖像識(shí)別、精準(zhǔn)定位等多種人工智能技術(shù)于一體，可通過(guò)自主識(shí)別環(huán)境，規(guī)劃路線并自動(dòng)清潔，充
分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等信息化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)作用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全工況、精細(xì)化、××率的
清潔作業(yè)，使環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)得以克服。
（BRAV-7302在無(wú)人駕駛清掃車系統(tǒng)中的應(yīng)用架構(gòu)）
此項(xiàng)目采用的是集和誠(chéng)BRAV 7302搭載 intel core I7-7700K，GTX-1060 GPU,聯(lián)合合作伙伴自行
研發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)，通過(guò)前端的GNSS慣性測(cè)量單元、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)和報(bào)警器等，
實(shí)時(shí)測(cè)距，衛(wèi)星導(dǎo)航，自動(dòng)偵測(cè)感應(yīng)周圍環(huán)境，將圖像和數(shù)據(jù)上傳給MEC邊緣計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行處理，
同時(shí)將處理結(jié)果上傳給云平臺(tái)，輔助遠(yuǎn)程控制者做出判斷。使得無(wú)人駕駛消毒清掃車可以實(shí)現(xiàn)全
自動(dòng)無(wú)人駕駛，自動(dòng)轉(zhuǎn)向，避障，轉(zhuǎn)彎，上下坡。實(shí)時(shí)發(fā)出警告，全天候工作，風(fēng)雨無(wú)阻。并且
可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端和手機(jī)端的云端管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一鍵召回，遠(yuǎn)程同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人駕駛消毒清掃車，
多系統(tǒng)集成××智能。
BRAV-7302優(yōu)勢(shì)
1、搭載Intel Skylake-S/Kabylake-S高性能平臺(tái),可配1個(gè)MXM3.1 GPU模塊,支持獨(dú)立NVIDIA Gforce
GTX全系列和AMD RX系列×高120W功耗的GPU;
2、同時(shí)支持多個(gè)攝像頭以實(shí)現(xiàn)不同類型的高速檢驗(yàn);支持4K顯示,GPU具備高性能圖像處理能力,支持對(duì)
視頻、圖片實(shí)時(shí)解析識(shí)別；
3、配備各種接口,可連接PLC、電機(jī)、燈光控制器和顯示器，同時(shí)支持4G卡無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和Wifi/BT無(wú)線通訊;
4、可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行;
5、確保控制器、攝像頭和軟件系統(tǒng)能夠平穩(wěn)協(xié)作并完全兼容。
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