自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR, Automated Mobile Robot) 因具備比自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV, Automated Guided Vehicle) 具備更高的應(yīng)用彈性，成為制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療保健等領(lǐng)域，優(yōu)先采購(gòu)的產(chǎn)品項(xiàng)目，有鑒于需要整合更多樣化的傳感設(shè)備與更高的軟硬件整合度，具有強(qiáng)大運(yùn)算效能、無(wú)風(fēng)扇堅(jiān)固構(gòu)造、兼容于所有工業(yè)用攝影機(jī)、高擴(kuò)充性與使用彈性的DFI EC500-SD，為芯片封測(cè)產(chǎn)業(yè)使用的機(jī)器人，帶來(lái)更高程度軟硬件整合的解決方案。

區(qū)域：臺(tái)灣

產(chǎn)業(yè)：芯片封裝測(cè)試

應(yīng)用：自主移動(dòng)機(jī)器人

解決方案：EC500-SD

整合更多樣化的傳感器與更加復(fù)雜的實(shí)時(shí)機(jī)械視覺(jué)分析

因自動(dòng)導(dǎo)引車須布署在事先規(guī)劃的環(huán)境，整體布署成本較高，也較難應(yīng)付意外狀況，如運(yùn)輸過(guò)程中一旦遇到障礙物只能暫停運(yùn)作，所以隨著自駕車導(dǎo)航技術(shù)的成熟，擁有自主導(dǎo)引、機(jī)器視覺(jué)、和地圖建構(gòu)能力的自主移動(dòng)機(jī)器人，可自動(dòng)判斷×有效的路徑并繞開(kāi)障礙物。對(duì)于更復(fù)雜的廠房與倉(cāng)儲(chǔ)布局，更需要AMR的越障能力與環(huán)境適應(yīng)性。

但自主移動(dòng)機(jī)器人需要整合更多樣化的傳感器，包含定位用的深度攝影機(jī)與激光雷達(dá)、防止長(zhǎng)距離碰撞的雷射掃描儀、與偵測(cè)短距離碰撞的超音波傳感器，各類無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)格與控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)也是必備的需求。臺(tái)灣某間世界知名的芯片封測(cè)業(yè)者，原本采用的工業(yè)計(jì)算機(jī)方案，遭遇了COM埠和USB埠數(shù)量不足以符合需求，須外接額外控制器的狀況。

此外，除了須完美整合繁雜的傳感器，自主移動(dòng)機(jī)器人須執(zhí)行更加復(fù)雜的實(shí)時(shí)機(jī)械視覺(jué)分析，以及同時(shí)定位與環(huán)境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法，也需要客制化應(yīng)用程序界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操作系統(tǒng)整合度，確保滴水不漏的兼容度，并發(fā)揮×大的執(zhí)行效能。×后，因晶圓封測(cè)業(yè)者的產(chǎn)線作業(yè)需求，須安裝工業(yè)用顯示器，這也意味著需要來(lái)自工業(yè)計(jì)算機(jī)廠商的系統(tǒng)整合服務(wù) (SI, System Integration)，以便打造出設(shè)計(jì)×完善的新型自主移動(dòng)機(jī)器人。

EC500-SD

此世界××的晶圓封測(cè)業(yè)者，后來(lái)采用DFI EC500-SD做為其自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)算大腦。EC500-SD系列搭載第六代Intel® Core?-i處理器以及Intel® Q170芯片組，提供充沛的運(yùn)算效能，具備許多工業(yè)級(jí)I/O接口以及PCI/PCIe擴(kuò)充插槽，特別搭載4個(gè)全速PoE，支持IEEE 802.3af與4個(gè)USB 3.0攝影機(jī)接口，且數(shù)據(jù)傳輸速度高達(dá)5Gb/s，為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供×大影像擷取帶寬。在更加合用的硬件規(guī)格之外，DFI提供客制化應(yīng)用程序界面，Linux操作系統(tǒng)整合度也優(yōu)于先前的方案，更額外提供工業(yè)級(jí)顯示器的整合技術(shù)服務(wù)。

此機(jī)器人亦通過(guò)多種半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證，如設(shè)備的環(huán)境安全健康基準(zhǔn) (SEMI-S2)、人因工作 (SEMI-S8)、風(fēng)險(xiǎn)分析 (SEMI-S10)、維修與運(yùn)轉(zhuǎn)安全基準(zhǔn) (SEMI-S13)、火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與轉(zhuǎn)移 (SEMI-S14)、無(wú)人運(yùn)送車安全基準(zhǔn) (SEMI-S17)、與電器安全設(shè)計(jì)基準(zhǔn) (SEMI-S22)，并通過(guò)規(guī)范工業(yè)機(jī)器人的基本安全設(shè)計(jì)、防護(hù)措施與使用數(shù)據(jù)的要求與準(zhǔn)則的ISO 10218-1與協(xié)作機(jī)器人規(guī)范ISO 15066。

有鑒于DFI解決方案的完整性，以及此案例經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用的考驗(yàn)，在未來(lái)，此應(yīng)用架構(gòu)也將導(dǎo)入到另一間自主移動(dòng)機(jī)器人合作伙伴，進(jìn)行更深度的推廣。EC500-SD支持15年CPU長(zhǎng)期供貨至2030年第四季，確保高度整合的軟硬件架構(gòu)，享有充沛的投資報(bào)酬率。